三自由度運(yùn)動(dòng)仿真模擬平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。
三自由度運(yùn)動(dòng)仿真模擬平臺(tái)是由三臺(tái)電動(dòng)缸+電機(jī)驅(qū)動(dòng),上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助多只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。涉及到機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。